橡胶胶辊发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了橡胶胶辊。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了德国的Carl Schenck先生，后者在1915年制作了台双面橡胶胶辊。
直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。
橡胶胶辊随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的橡胶胶辊有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。直到七十年代，硬支承橡胶胶辊的出现可以说是橡胶胶辊发展史上的一次飞跃。它采用静态下的平衡尺寸设定，消除了传统软支承橡胶胶辊需频繁的动态调整的不便，形成了定标的橡胶胶辊。八十年代，压电传感器技术又给橡胶胶辊的发展带来一次革命。采用这种技术的橡胶胶辊在不需要非常高速的平衡领域基本取代了软支承橡胶胶辊 。
目前，随着微机技术的运用，橡胶胶辊又进入一个崭新的时代，橡胶胶辊在性能、精度、可操作性方面均有了显著的提高。橡胶胶辊已经集光、电、机各方面的技术于一身，并且在电动工具、机械制造、风机、电机、造纸、纺织、家用电器、冶金等领域得到越来越广泛的应用。